воскресенье, 16 мая 2010 г.

Wall Street

Уолл Стрит? Уолл Стрит.... Уолл Стрит! Тем, для кого это не пустое слово очень рекомендую посмотреть один маленький сериальчик называется "Войны Уолл Стрит" или по англу "Wall Street Warriors". Довольно интересно рассказывает про жизнь и работу людей, делающих деньги на подъёмах и падениях рынка. Только нужно фильтровать, то что там показывают, некоторые вещи откровенная лажа. А так стоит посмотреть, хотя бы пару серий))).

вторник, 22 сентября 2009 г.

Учимся "говорить" (Part 3 - Анализаторы)

     Перед тем, как начать какие-либо телодвижения в соответствии с заданной программой (написанной на Small Basic), в начале необходимо проанализировать её исходный код.
     Этап анализа состоит из трёх фаз: Лексический анализ (ЛА), Синтаксический анализ (СА) и Семантический анализ (СмА).
     Теперь кратко пройдёмся по ним.
     В ходе Лексического анализа из исходного набора знаков (исходный код) формируются символы языка (или лексемы - это переменные, ключевые слова языка for, if и т.п.). ЛА не работает с контекстом, т.е. последовательность символов значения не имеет.
     ЛА решает следующие задачи:
1. Преобразование знаков в символы.
2. Обработка пробелов.
3. Удаление комментариев.
     На сегодняшний день существуют уже готовые инструменты для построения ЛА. Одним из таких мы и воспользуемся в дальнейшем.
     В ходе Синтаксического анализа определяется структура программы. СА работает с контекстом, используя символы полученные при ЛА. Результатом работы СА является описание программы в форме дерева (синтаксическое дерево).
     СА считывает символы и проверяет получаемую последовательность на ошибки. В дальнейшем рассмотрим два метода СА: метод рекурсивного спуска и SLR(1).
     СА так же как и ЛА может быть построен автоматически:
     В ходе Семантического анализа решаются проблемы совместимости типов переменных, области видимости и т.д.

     P.S. В следующий раз немного поговорим о грамматике и языке. И более подробно изучим Лексический анализатор: сделаем свои первые наброски этого чуда, а так же попробуем автоматизировать данный процесс.

воскресенье, 13 сентября 2009 г.

info

Постараюсь обновляться не реже одного раза в неделю)

вторник, 8 сентября 2009 г.

Учимся "говорить" (Part 2 - Цель)

Попробую более чётко сформировать цель. Буду (в перспективе надеюсь скажу "БУДЕМ", но пока я один) писать интерпретатор языка Basic под микроконтроллер AVR ATmega16 (если места не хватит, перелезу на более ёмкий контроллер, просто этот под рукой оказался). Под Basic'ом понимается диалект Small Basic (см. книжку Герберта Шилдта "С для профессиональных программистов" 1989 г.). Маленькое отступление по поводу этой книжки. В ней представлен подход к разработке интерпретатора Small Basic со всеми исходниками. Текст программы в ней написан на K&R C (я естественно только за ANSI С). Но копировать чужой код как-то не хочется (мы же учимся, результат не особо важен, сам процесс - ВОТ ЧТО ГЛАВНОЕ) поэтому из неё будут взяты только правила Small Basic.
Вот особенности этого языка (перечислю пока то, что нужно знать для построения синтаксического анализатора (подробности потом)):
1. Все переменные обозначаются одной буквой. Т.е. мы имеем двадцать шесть переменных (A-Z).
2. Переменные разных регистров не отличаются друг от друга.
3. Все числа являются целыми.
4. Символьные переменные не поддерживаются.
Пока этого хватит, остальное буду добавлять по мере необходимости. (Когда все правила языка будут сформулированы, объединю их в одном посте).

В качестве языка программирования (как уже было сказано выше), на котором этот интерпретатор будет писаться, возьму ANSI C.
Компилятор: WinAVR (+ все дополнительные приблуды к нему).
Среда разработки: AVR Studio.
Отладка будет происходить в VMLab и Proteus (иногда, для тренировки, на реальном железе).
Отдельные моменты будут тестироваться на PC (работа всяких анализаторов). В таком случае компилятор: gcc под Linux.

Все исходные коды, файлы проектов и модели буду так же выкладывать в общий доступ.
P.S. "Счастья для всех, Даром, и пусть никто не уйдёт обиженным" (с) Стругацкие

Интересные поделки (шасси)

Представляю вам творение одного моего товарища "Тахиона експлужена" (да-да именно так его звать). Чувак просто мастер творить всякие срывающие мозг шасси для разных робототехнических штук. Причём (как видно из фоток ниже) предпочитает детский железный конструктор. Это одна из его поделок: мини-фрезерный станок. Правда на нём нет одной детали: шпинделя (фрезерной головки) и привода с редуктором для неё. И отсутствует очень важная вещь!!! Это контроллер! Вот сижу и думаю, может потратить драгоценное время и сварганить для фрезера "мозги" и софта для них написать... (у создателя видать лень не дала этим заниматься, Тахионыч! это камень в твой огород). Кстати, на нём можно по-координатно привода подключать)))) прикольно))).
Если интересно, могу более подробно описать его особенности.
P.S. У чувака есть ещё прикольные поделки... сфоткаю - выложу)


понедельник, 31 августа 2009 г.

Учимся "говорить" (Part 1 - Pilot)

В последнее время стал всё чаще думать о написании интерпретатора какого-либо языка. Спрашиваете: ЗАЧЕМ! это мне нужно? Я отвечу! Есть две причины. Первая, ну и, наверное, для этого блога самая важная – это любопытство. Всегда было интересно разобраться в том, как работают эти самые лексические, синтаксические и т.п. анализаторы. Да и вообще сам процесс построения такой программы как интерпретатор (ну или компилятор) завораживает и позволяет прикоснуться к чему-то новому и доселе неизвестному. Вторая причина достаточно практическая. Мне довольно много приходится заниматься микропроцессорными системами, и часто попадаются такие, в которых встроен, например интерпретатор BASIC’а, а то и вообще полноценный язык технологического программирования. Это в разы сокращает время разработки прикладной программы для проектируемой системы, по сравнению, что если бы софт требуемой функциональности писался на C или Assembler.
Значит, утверждаем проект! Написать интерпретатор языка программирования (с этим мы определимся чуть позднее) для микроконтроллера (я буду делать под AVR).
Ну вот! Начало положено! Осталось только дерзать!
Все свои наработки, идеи, решения, предложения и мысли буду писать здесь по мере формирования и накопления.
Доживёт ли идея до своей конечной реализации: НЕИЗВЕСТНО! В этом и состоит особенность этого блога! Всё что здесь начинается, не обязательно тут и закончится!
P.S. Материал буду стоить на основании информации из следующих книг:
Опалева Э. А., Самойленко В. П. Языки программирования и методы трансляции. – СПб.: БХВ-Петербург, - 2005.
Карпов Ю. Г. Теория и технология программирования. Основы построения трансляторов. – СПб: БХВ-Петербург, 2005.
Хантер Робин. Основные концепции компиляторов.: Пер. с англ. – М.: Издательский дом Вильямс, 2002.
Ну и, конечно же ''Книга Дракона'', которая в принципе в представлении не нуждается, но я всё равно напишу:
Ахо, Сети, Ульман. Компиляторы: принципы, технологии и инструменты.: Пер. с. англ. – М. : Издательский дом Вильямс, 2003.
Ну что же… пожелаем себе удачи! :))

вторник, 25 августа 2009 г.

... по Инерции

Хотелось бы внести некоторые пояснения к предыдущему сообщению.
Под средой моделирования я скорее понимаю некоторую CAD систему. Т.е. в идеале у нас получается этакая Система Автоматизированного ПРоектирования для любителей создавать свои новые формы жизни. Результатом разработки в такой системе является законченные прототипы сущностей с набором свойств и определённым поведением, а так же карта начального расселения особей разработанных ранее прототипов. При этом можно описать особенности местности и т.п. После этого проект загружаем в симулятор и наслаждаемся!!!
P.S. Я знаю, что существует масса игр на подобную тему. Но здесь есть прекрасная возможность окунуться самому в интересные научные дебри этого вопроса))) (имею ввиду математику, искусственный интеллект, нечёткую логика, генетические алгоритмы и многое многое другое)
P.S.S В следующий раз думаю осветить более земную и более практическую вещь)